Un trabajador de servicios directos (DSW, por sus siglas en inglés) se contrata para cuidar a una persona con discapacidad, normalmente en el hogar de la persona discapacitada.  Frecuentemente, también se llama un PCA: asistente de cuidados personales.  El DSW (o PCA) ayuda en cosas como lavarse, alimentarse y usar el baño.  A veces, ayuda con las tareas domésticas ligeras.  Los servicios de un DSW pueden ser cubiertos por seguro de salud o por programas estatales de apoyo para personas discapacitadas.  Más sobre la ayuda en el hogar