Un DSW se contrata para ayudar a cuidar a una persona con discapacidad, normalmente en el hogar de la persona discapacitada. Frecuentemente, también se llama un PCA: asistente de cuidado personal. El DSW (o PCA) ayuda en cosas como bañarse, alimentarse, usar el baño y a veces, tareas domésticas ligeras. Los servicios DSW pueden ser cubiertos por seguro de salud o por programas estatales de apoyo para personas discapacitadas.