Un asistente de cuidado personal (PCA, por sus siglas en inglés) es contratado para cuidar a una persona discapacitada, usualmente en su hogar. Frecuentemente, también se llama un trabajador de servicios directos (DSW, en inglés). El PCA (o DSW) ayuda con actividades como bañarse, alimentarse y usar el baño. A veces, ayuda con tareas domésticas ligeras. Los servicios de un PCA pueden ser cubiertos por el seguro de salud o por programas de apoyos a personas discapacitadas