Una persona contratada para cuidar a un niño o adulto discapacitado, usualmente en el hogar de la persona discapacitada. Frecuentemente, también se llama un trabajador de servicios directos. El asistente de cuidados personales (PCA, por sus siglas en inglés) ayuda con actividades como lavarse, alimentarse y usar el baño. A veces, ayuda con tareas domésticas ligeras. Los servicios de un PCA pueden ser cubiertos por seguro médico o por programas de apoyos estatales para personas discapacitadas