Un asistente de cuidados personales (PCA, por sus siglas en inglés) es contratado para cuidar a una persona discapacitada, usualmente en el hogar de la persona discapacitada.  Frecuentemente, también se llama un trabajador de servicios directos (DSW, en inglés).  El PCA (o DSW) ayuda con actividades como lavarse, alimentarse y usar el baño.  A veces, ayuda con tareas domésticas ligeras.  Los servicios de un PCA pueden ser cubiertos por el seguro de salud o por programas de apoyos a personas discapacitadas.  Más sobre la ayuda en el hogar